Вполне логичным развитием активной системы стала разработка системы оценивания расстояния. Заметим, что аппарат базируется на нескольких основных методиках, таких как временная оценка, триангуляция и оценка величины отражаемого излучения. Заметим, что скорость распространения звука в воздухе составляет примерно триста метров в секунду, в то время как скорость света составляет триста тысяч метров в секунду. Поскольку инфракрасное излучение принадлежит к световому спектру, то более логичным является именно его использование. Однако, стоит отметить, что не все так просто. Врагом номер один для инфракрасного излучения является само излучение. Источником излучения может выступать как пламя, таки некоторые бытовые приборы и поверхность раскаленная на солнце. Немало важную роль играет и оценка дальности. Стоит напомнить, что в физике имеется понятии черно тела. Черное тело – поверхность, которая обладает нулевым показателем отражения света. Стоит отметить, что в природе не существует таких идеальных поверхностей, но имеются материалы, которые способны только немного отражать свет.